Robot YOMY

Wbudowane modele Computer Vision w inteligentnym robocie dozującym

98%

Dokładność modelu

350

Czas inferencji w milisekundach

Wytrenowane modele

Wyzwanie

YOMY to francuski startup, który stworzył robota-dozownika karmy dla kotów z wbudowaną kamerą.
Firma potrzebowała technologii analizy obrazu, aby identyfikować poszczególne koty w domu w dzień i w nocy. Pozwoliłoby to dostosować częstotliwość i wielkość posiłków do ich indywidualnych potrzeb, a właścicielom zapewnić wiarygodny i automatyczny monitoring żywienia.

Galadrim opracował i wytrenował kilka modeli deep learning, w tym klasyfikator obrazów i model detekcji oparte na konwolucyjnych sieciach neuronowych (CNN). Stworzono również model identyfikacyjny łączący CNN backbone z siecią syjamską, aby precyzyjnie odróżniać bardzo podobne do siebie zwierzęta. Modele zostały zaimplementowane na robocie, przy zoptymalizowanym doborze sprzętu i po szczegółowych testach inferencji, co gwarantuje wysoką wydajność w warunkach rzeczywistych.